机构具有确定相对运动的条件是

1. 机构具有确定相对运动的条件是

机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定。
机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）。

机构具有确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，机构是具有确定的相对运动的构件系统，但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动，因此不是任何构件系统都能成为机构。因此，机构具有确定的相对运动的必要条件是机构的自由度F>0，并且主动构件数与机构的自由度数相等。F=3n-2PL-PH，由三个或三个以上构件在一处组成的轴线重合的多个转动副称为复合铰链。由K个构件构成的复合铰链，转动副数目应为（K-1）个。


两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中凡为面接触的运动副称为低副，凡为点或线接触的运动副称为高副。机构的运动特性主要取决于构件间的相对尺寸、运动副的性质以及相互配置方式等。

2. 机构具有确定运动的条件是什么?

机构自由度应大于零。
为了使机构具有确定的运动，机构自由度应大于零，且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度，机构不能产生运动，并将导致机构中最薄弱环节的损坏。
在运动副引人的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束，在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。

参考系：
1）要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参考系。
2）选择不同的参考系来观察同一物体的运动，观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人，觉得地球是不动的，其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。
3）参考系可以任意选择，但要使运动的描述尽可能简单。通常我们选地面或相对于地面不动的其他物体作为参考系。如无特别声明，一般默认地面为参考系。

3. 机构具有确定运动的条件是什么?

机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时如果原动件数目小于机构的自由度则机构的运动不确定，若原动件数目大于机构的自由度则导致机构的最薄弱环节破坏。
机构具有确定运动的条件为当机构的原动件数等于自由度数时机构具有确定的运动，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度。
主要介绍
机构意思指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构如平面连杆机构和圆柱齿轮机构等和空间机构，如空间连杆机构和蜗轮蜗杆机构等按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等和高效机构如凸轮机构等。
按结构特征可分为连杆机构和齿轮机构和斜面机构以及棘轮机构等，按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构和直线运动机构和换向机构以及间歇运动机构等，按功用可分为安全保险机构和联锁机构以及擒纵机构等，在运动链中如果将其中某一构件加以固定而成为机架则该运动链便成为机构。

4. 机构具有确定运动的条件是什么?

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。
研究相对于非惯性参考系的运动，通常采用两种方法：
①通过坐标变换，把相对于惯性坐标系的已知运动规律变换成相对于非惯性坐标系的运动规律。
②直接写出相对于所考察的非惯性坐标系的运动微分方程，然后求积分。这时如果希望利用牛顿第二定律的形式，就必须对作用于质点的力附加惯性力。

平面机构的自由度要求：
1、在平面运动链中，各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目，它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。
2、机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先排除。平面凸轮机构中，为了减少高副接触处的磨损，在从动件上安装一个滚子，使其与凸轮轮廓线滚动接触。
3、绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。 而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡，必须对整个机构设法平衡。

5. 平面机构具有确定运动的条件是什么

组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构构件及其类型
构件是机构是的彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个单独制造的零件，如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体。
构件依其在机构中的功能分为机架、主动件、联运件和从动件。机架是机构中相对静止,支承各运动构件运动的构件；主动件又称为原动件或输入件，是输入运动和动力的构件；从动件又称为被动件或输出件，是直接完成机构运动要求，跟随主动件运动的构件；联运件是联接主、从动件的中介构件。

6. 平面机构具有确定的运动条件有哪些

组成要素有构件和运动副.所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构,否则称为空间机构构件及其类型
构件是机构是的彼此相对运动的运动单元体.一个构件可以是一个单独制造的零件,如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体.
构件依其在机构中的功能分为机架、主动件、联运件和从动件.机架是机构中相对静止,支承各运动构件运动的构件；主动件又称为原动件或输入件,是输入运动和动力的构件；从动件又称为被动件或输出件,是直接完成机构运动要求,跟随主动件运动的构件；联运件是联接主、从动件的中介构件.

7. 机构是否具有确定运动

问题一：时，机构是否具有确定运动  机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 
  机构的自由度等于原动件数，此机构具有确定的相对运动。 
  
   问题二：计算下图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的运动  机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0 F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 机构的自由度等于原动件数，此机构具有确定的相对运动。 
  
   问题三：计算图所示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定运动  机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0 
  F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 
  机构的自由度等于原动件数，此机构具有确定的相对运动。 
  
   问题四：计算图示机构自由度，并判断机构是否具有确定运动。  机构的活动构件n=7, 低副PL=9，高副PH=1 自由度 F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。 
  
   问题五：机构自由度并判断其是否具有确定运动  判断如下： 
  机构自由度＞原动件个数――无确定运动 
  机构自由度=原动件个数――有确定运动 
  机构自由度＜原动件个数――机构无法运动 
  
   问题六：机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于什么?  倦态恹恹，两眼含泪， 
  此时她露出原形，洞穴与妩媚， 
  还有那厮守肉体的残存的爱情， 
  破坏了死的和谐，妨碍她丧生。 
  方舟，你远在天边，又近在眼前， 昨夜，哈哈我的 *** 想打碎你的碇链 
  
   问题七：计算图示机构的自由度，并判断是否具有确定的运动？  (1)n=5 PL=7 PH=0 
  F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 
  F>0且F=原动件数，所以机构具有确定的相对运动。 
  (2)n=7 PL=10 PH=0 
  F=3n-2PL-PH=3X7-2X10-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 
  F>0且F=原动件数，所以机构具有确定的相对运动。

8. 平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件

机构自由度应大于零，机构的原动件数目等于机构自由度的数目。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏。
运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统，机构要实现预期的运动传递和变换，必须使其运动具有可能性和确定性。
机构具有确定的相对运动的必要条件是机构的自由度F >0，并且主动构件数与机构的自由度数相等。但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动，因此不是任何构件系统都能成为机构。

扩展资料：
在平面运动链中，各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目为运动链的自由度。它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。
某些构件所能产生的局部运动，并不影响其他构件的运动。我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。如图2（a）所示的滚子椎杆凸轮机构中，为了减少高副元素的磨损，在推杆3与凸轮1之间装了一个滚子2。此时在该机构中n=3，PL=3，PH=1。
参考资料来源：百度百科-平面机构的自由度