机构具有确定运动的条件是什么?

2024-05-11

1. 机构具有确定运动的条件是什么?

机构自由度应大于零。
为了使机构具有确定的运动,机构自由度应大于零,且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时,如果机构的原动件数小于机构的自由度,机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度,机构不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏。
在运动副引人的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束,在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。

参考系:
1)要描述某一物体的位置变化,就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体,叫做参考系。
2)选择不同的参考系来观察同一物体的运动,观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人,觉得地球是不动的,其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。
3)参考系可以任意选择,但要使运动的描述尽可能简单。通常我们选地面或相对于地面不动的其他物体作为参考系。如无特别声明,一般默认地面为参考系。

机构具有确定运动的条件是什么?

2. 机构具有确定运动的条件是什么?

机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时如果原动件数目小于机构的自由度则机构的运动不确定,若原动件数目大于机构的自由度则导致机构的最薄弱环节破坏。
机构具有确定运动的条件为当机构的原动件数等于自由度数时机构具有确定的运动,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度。
主要介绍
机构意思指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统,按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构如平面连杆机构和圆柱齿轮机构等和空间机构,如空间连杆机构和蜗轮蜗杆机构等按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等和高效机构如凸轮机构等。
按结构特征可分为连杆机构和齿轮机构和斜面机构以及棘轮机构等,按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构和直线运动机构和换向机构以及间歇运动机构等,按功用可分为安全保险机构和联锁机构以及擒纵机构等,在运动链中如果将其中某一构件加以固定而成为机架则该运动链便成为机构。

3. 机构具有确定运动的条件是什么?

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。
研究相对于非惯性参考系的运动,通常采用两种方法:
①通过坐标变换,把相对于惯性坐标系的已知运动规律变换成相对于非惯性坐标系的运动规律。
②直接写出相对于所考察的非惯性坐标系的运动微分方程,然后求积分。这时如果希望利用牛顿第二定律的形式,就必须对作用于质点的力附加惯性力。

平面机构的自由度要求:
1、在平面运动链中,各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目,它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。
2、机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度,称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时,可预先排除。平面凸轮机构中,为了减少高副接触处的磨损,在从动件上安装一个滚子,使其与凸轮轮廓线滚动接触。
3、绕定轴转动的构件,在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。 而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件,在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡,必须对整个机构设法平衡。

机构具有确定运动的条件是什么?

4. 1.关于运动的性质,以下说法中正确的是 [ ]

1 A 速度有大小和方向, 因为曲线运动的方向一直在变,即使大小不变也叫变速运动
2 A 比如说平抛运动,理想状况下只受重力,但它实实在在是曲线运动
4 C
6 C 合力的方向就是合加速度的方向 加速度的方向比一定合速度方向垂直,也不一定指向圆心
7 A 合外力方向变化,不同于原来的速度方向,而且是一个恒力,所以做匀变速曲线运动
8 C 合运动的速度大小于分运动的矢量合有关,两个都是直线运动的合运动可以是曲线运动,比如:一个是匀速直线运动另一个是匀加速直线运动    合运动合分运动具有同时性   
9 C 因为题中的船是垂直河岸过河,河宽没有变,船速没有变,所以过河时间没有变。又因为水流速度变大,导致合速度变大,而时间未变,相同时间内速度大的物体通过的路程更长,所以C对

5. 关于运动的性质,以下说法中正确的是

答案A
曲线运动中速度方向时刻发生变化,一定是变速运动,A对;平抛运动中物体所受合力恒定不变,B错;匀变速直线运动也是变速运动,C错;物体所受合力为零,物体一定做直线运动,D错;

关于运动的性质,以下说法中正确的是

6. 运动锻炼中都有哪些是不正确的?


7. 1.下列对运动的认识不正确的是

答案a
亚里士多德认为没有力作用在物体上,物体就不会运动.伽利略认为力不是维持物体运动的原因,伽利略根据理想实验推论出,如果没有摩擦,在水平面上的物体,一旦具有某一个速度,将保持这个速度继续运动下去.牛顿认为力是改变物体运动状态的原因,并不是使物体运动的原因.故答案为a.

1.下列对运动的认识不正确的是

8. 科学锻炼的什么原则是指在运动锻炼的过程中 无论是运动项目的选择还是运动负?

科学锻炼的基本原则是不能超过身体承受的负荷,超过符合会破坏有身体的正常状态,造成伤害。
锻炼强度是最核心的问题,多大强度才合适应结合自己的身体状况。比如一个没有疾病的年轻人,要求相对宽松,中等强度的有氧运动也好,高强度的无氧运动也好一般问题大不大。而对于中老年患者,特别是有心脏病、高血压等心血管疾病的患者,一般要求强度是中等强度的有氧运动。
对于自身来讲,就是运动时达到刚刚出汗的效果,或者达到运动中的心率= 170 -年龄 。需要提醒的是,对于膝关节炎等关节有问题的患者,不要盲目追求每天一万步的锻炼。

扩展资料1、全面性原则
指通过体育锻炼使身体形态、机能、素质和心理品质等都得到全面和谐的发展。要达到这一点,就要选择能活动全身的运动项目,如跑步、游泳并在运动过程中辅之以其它的项目,不要选择过分单一性的锻炼项目。
2、经常性原则
指应坚持长期的、不间断地、持之以恒地进行体育锻炼。众所周知,生命在于运动,运动宜贵有恒。如果长期停止锻炼,各器官系统的机能就会慢慢减退,体质就会逐渐下降。
3、渐进性原则
指体育锻炼的要求、内容、方法和运动负荷等都要根据每个人的实际情况,由易到繁,运动负荷由小到大,逐步提高。人体各器官的机能,不是一下子可以提高的,它是一个逐步发展,逐步提高的过程。
4、个别性原则
指参加体育锻炼的人,应根据自己的实际情况,选定锻炼内容和方法,安排运动负荷。每个参加体育锻炼的人,年龄、身体等情况都不尽相同,因此锻炼者应根据自身状况进行正确估计,从实际出发,使锻炼的负荷量适合自己的健康条件。
5、自觉性原则
指进行身体锻炼,出自锻炼者内在的需要和自觉的行动。锻炼者应把锻炼的目的与动机和树立正确的人生观联系起来,这样,才有助于形成或保持对身体锻炼的兴趣,调动和发挥更大的主动性和积极性,使体育锻炼建立在自觉的基础上,以期更好的锻炼效果。
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